Nepomuceno, situa-se no sul do Estado de Minas Gerais.
Com área territorial é de 583,78 Km2, a 843m de altitude, tem como coordenadas geográficas: 21º, 13'e 50" segundos de Latitude Sul, 45º, 10' e 50" de Latitude WGR, da Capital do Estado em linha reta. Seu clima é úmido, de verões brandos, porém sujeito esporadicamente a grandes estiagens. Temperatura média anual de 19 a 21 graus ºC. Nepomuceno encontra-se a 11Km da rodovia Fernão Dias, BR 381 que liga os Estados de Minas Gerais e São Paulo.Desta forma possui ligação através de Rodovias pavimentadas com as principais capitais do País e cidades vizinhas:
- 233 Km de Belo Horizonte,
- 330 Km de São Paulo,
- 396 Km do Rio de Janeiro,
- 302 Km Juiz de Fora,
- 54 Km de Três Pontas,
- 80 Km de Três Corações,
- 81 KM de Varginha,
- 30 Km de Coqueiral,
- 42Km Carmo da Cachoeira.
Com base no censo realizado em 2010, podemos afirmar que sua população e de 25.733 habitantes.
A topografia é representada pelas Serras São João, Morembá, do Oriente, Dois Irmãos, do Carrapato e da Paineira. O município é banhado pelos Rios Grande e Cervo. É lindeiro dos Lagos de Furnas.
